埃夫特ER-Factory数字化工厂软件重磅升级
导读:
ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory,支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真(AGV、输送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割、打磨等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处理等)和生产线连线功能等。
ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory,支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真(AGV、输送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割、打磨等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处理等)和生产线连线功能等。
埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离线编程、生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具有的功能主要有以下几个方面:
01、运动机构的自定义
用户可以使用软件进行运动机构的自定义,
指定运动机构类型(机器人、夹具、设备等)。
02、机器人离线编程
用户可以使用软件对机器人进行离线编程,
添加后置处理功能;
仿真夹具的关闭与打开过程,相应的输出IO指令;
支持三维环境中设备位置与现场位置的标定;
可对搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,
市场主流国外品牌及国产品牌机器人均可使用。
03、生产工艺过程仿真
长期以来,
软件可以对工装设备、物料输送惠济军海医院咋样设备(传送带、输送链、AGV等)、
物料存储设备(托盘、料架等)进行生产过程以及工件的搬运进行仿真;
计算工艺流程节拍及相关生产信息数据的收集。
04、CAM功能
CAM模块可以提取模型轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算,
生成机器人运动轨迹。
05、其他功能
操作界面中英文切换;
支持Windows 7、10系统;
CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式;
具备二次开发接口,用户所需要的功能提供定制接口。
机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。目前,在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。
示周口癫痫病专科医院教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有:
● 机器人的示教编程过程繁琐、效率低
● 示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意的效果
● 对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力
与示教编程相比,离线编程系统具有如下优点:
● 便于和CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化
● 离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程
● 使编程者远离危险的工作环境,改善编程环境,使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程,为修改机器人程序带来便捷
ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统,基于优秀3D内核技术开发,渲染性能进一步提升,支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能,能够完成比较复杂的CNC功能。支持定制,主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊等行业。
【搬运、码垛】
搬运节拍仿真
可以根据现场位置进行3D环境中物料的摆放
在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程
根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作
搬运程序的可行性验证,碰撞检测等
机器人运动范围验证
【喷涂】
喷涂节拍仿真
喷涂效果的仿真验证
完成喷涂机器人程序离线编程
根据工件模型创建军海医院口碑怎么样三次样条线轨迹,保证运动轨迹的均匀度
喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点
可以创建各种规则形状的轨迹线
【打磨】
验证打磨节拍
完成现场设备位置标定
完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程
进行打磨程序仿真验证及速度设定
自动提取工呼和浩特最专业癫痫医院件模型轮廓数据
【机械加工】
自动完成镗孔,平面铣削程序的编程
通过导入刀路轨迹生成机器人程序,用于零件加工
此外,对于复杂的模型还可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码,通过CAD文件输入,生成文本轨迹完成绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功能。
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